可編程邏輯控制器（縮寫為“ PLC ”）是用于解決特定裝配過程中的問題的計(jì)算機(jī)。這些設(shè)備具有各種各樣的形狀和尺寸，并具有許多替代選擇，可用于計(jì)算機(jī)化和簡(jiǎn)單的I / O，并具有防止高溫，振動(dòng)和電噪聲的功能。PLC的發(fā)明允許將計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化為工業(yè)自動(dòng)化過程。
PLC可以是確定和執(zhí)行操作的單獨(dú)設(shè)備，也可以是用于滿足自動(dòng)化系統(tǒng)要求的各種模塊的機(jī)架。其中一部分包括處理器，電源，其他IO，接口等。每個(gè)部分協(xié)作以選擇運(yùn)行快速或高精度評(píng)估的開環(huán)或閉環(huán)活動(dòng)。以數(shù)控機(jī)床為例；PLC將用于控制定位，運(yùn)動(dòng)和扭矩控制。這些設(shè)備之所以受歡迎，是因?yàn)樗鼈兿鄬?duì)于它們擁有的功率和壽命而言是廉價(jià)的。PLC可以連續(xù)運(yùn)行數(shù)小時(shí)。
下圖顯示了可編程邏輯控制器系統(tǒng)的過程。
PLC的歷史
可編程邏輯控制器（PLC）于1960年代后期首次出現(xiàn)。計(jì)劃這種設(shè)備的主要目的是消除美國(guó)主要汽車制造商更換復(fù)雜的基于繼電器的控制系統(tǒng)所需的高昂成本。有一個(gè)主要問題，那就是它們是機(jī)械的。這意味著它們會(huì)磨損，必須不時(shí)更換。此外，繼電器占用太多空間。這些以及不同的考慮促使了PLC的發(fā)展。在70年代，對(duì)PLC進(jìn)行了更多改進(jìn)。1973年，PLC之間進(jìn)行了通信。這使得控制電路可以在距其控制機(jī)器一定距離的地方執(zhí)行。在某些情況下，PLC缺乏制度化導(dǎo)致了一些不同的問題。這在1980年代得到了改善。PLC的尺寸進(jìn)一步減小，這意味著工廠可以更有效地利用空間。90年代擴(kuò)大了修改PLC的方式，例如程序塊程序和指南列表。他們還觀察到在某些情況下PLC被PC取代。盡管如此，PLC仍在廣泛的業(yè)務(wù)中使用，并且在可預(yù)見的未來將保持這種狀態(tài)。
工作原理“三項(xiàng)任務(wù)”
PLC的工作方式非常簡(jiǎn)單：PLC從關(guān)聯(lián)的傳感器或信息設(shè)備接收數(shù)據(jù)，處理信息，并根據(jù)預(yù)定義的參數(shù)觸發(fā)輸出。
根據(jù)輸入和輸出，PLC可以監(jiān)視和記錄運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)，例如機(jī)器的生產(chǎn)率或工作溫度，自動(dòng)啟動(dòng)和停止過程，如果機(jī)器發(fā)生故障則生成警報(bào)，而這僅僅是開始。可編程邏輯控制器是一種通用且功能強(qiáng)大的控制裝置，幾乎適用于任何應(yīng)用。
PLC本質(zhì)上執(zhí)行三個(gè)任務(wù)：PLC檢查信息輸入，遍歷程序并更改輸出。然后，它返回頂部并再次開始。這看起來非常簡(jiǎn)單，但是，由于各種I / O源，它往往變得非常復(fù)雜。掃描時(shí)間是PLC經(jīng)歷三個(gè)基本任務(wù)所花費(fèi)的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間很重要，因?yàn)樗鼤?huì)影響信息輸入的讀取速度。信息源的開啟或關(guān)閉時(shí)間應(yīng)足夠長(zhǎng)，以便PLC讀取它們。一旦他們不在那兒的機(jī)會(huì)那么長(zhǎng)，問題就開始出現(xiàn)。幸運(yùn)的是，有一些方法可以解決此問題。也許最理想的方法是在輸入變?yōu)楦唠娖綍r(shí)利用中斷。這將確保PLC不會(huì)丟失更改。
輸入和輸出（I / O）
到目前為止，正如我們所看到的，輸入和輸出對(duì)于PLC的活動(dòng)非常重要。選擇特權(quán)PLC時(shí)要考慮的兩個(gè)關(guān)鍵要素是I / O的數(shù)量及其位置。由于PLC控制要經(jīng)歷一個(gè)很大的過程，因此您需要確保它可以處理各種I / O。系統(tǒng)擁有的模擬設(shè)備和分立設(shè)備的數(shù)量也會(huì)影響此選擇。請(qǐng)記住，I / O的數(shù)量同樣會(huì)決定PLC主體的大小。I / O的位置也將影響您的選擇。您的框架需要本地I / O，還是同時(shí)需要本地和遠(yuǎn)程I / O？需要子系統(tǒng)來充分回答這些問題。請(qǐng)記住，PLC運(yùn)行的速度和距離對(duì)此很重要。
